作为具有杆运动学的并联臂机器人，Delta 机器人将非常快速的运动与高定位精度结合在*起。这对主驱动器的伺服电机以及相应的齿轮箱提出了特性要求。这些必须满足*高标准，特别是在刚度和扭转间隙方面，以确保即使在全速下也能达到必要的精度。
Neugart NDF 变速箱通过众多技术细节满足了这些特殊要求：由于输入*中的低质量惯性夹紧系统，变速箱可以实现*快的方向改变，从而提高了动力，从而提高了机器人的循环时间。同时，标准扭转间隙限制为 < 1 弧分。
NDF 的输出也受到特别关注，以便*佳地满足 Delta 机器人的特定要求：输出的齿轮比为 i=5.5，可传输非常高的扭矩。特殊的径向轴密封件可确保在旋转方向快速变化时实现轴的*佳密封。NDF 可选配食品*油润滑、不锈钢输出轴和镀镍输出法兰。